所有執行器都連接到電路。該電路直接為電動機和螺線管供電，并操作電子閥以啟動液壓系統。閥門控制機器內加壓流體的流動路徑。例如，如果機器人要移動液壓驅動的腿，它的控制器將打開一個閥門，該閥門由液壓泵輸送到腿上的活塞筒。加壓流體將推動活塞，使支腿向前旋轉。通常，機器人使用提供雙向推力的活塞，以便部件可以在兩個方向上移動。

1 適用范圍

本規程規定了點焊機安全操作的有關規定。本規定適用于本公司點焊機操作。

2 主要內容

2.1焊機應放置在干燥的地方，穩定牢固，接地裝置可靠，電線絕緣良好。

2.2 焊接前應根據鋼筋截面調整電壓。如發現焊頭漏氣，應立即更換，禁止使用。

2.3 操作時戴防護眼鏡和手套，站在橡膠墊或木板上。工作棚應使用殺傷性材料建造；棚內嚴禁堆放易燃易爆物品，并應配備消防器材。

4、焊機斷路器的接觸點和電極（銅頭）應定期檢查和維修，冷卻水管應保持暢通。1.2 無漏水或超過規定溫度。